Wnętrze Citroëna C3 Picasso łączy funkcjonalny charakter z oryginalnym designem, dzięki subtelnemu zestawieniu elementów wywodzących się zarówno ze świata minivanów jak i limuzyn.
Tonacje, kolory, tapicerki i materiały (np. skórzana kierownica z chromowanymi wstawkami) są wyraźnym przejawem dbałości o estetykę i wysoką jakość - dwie wartości będące jednymi z fundamentalnych założeń Citroëna C3 Picasso.

Niezwykle ergonomiczne stanowisko kierowcy zaprojektowane zostało z myślą o zapewnieniu prawdziwej przyjemności prowadzenia:
- kierownica regulowana jest w dwóch płaszczyznach;
- wysoka pozycja jazdy gwarantuje lepszą widoczność drogi;
- centralny zestaw wskaźników grupuje wszystkie informacje związane z jazdą;
- dźwignia zmiany biegów na desce rozdzielczej w naturalny sposób układa się pod ręką kierowcy;
- przełączniki sterujące lusterkami bocznymi i podnośnikami szyb zlokalizowane są w zasięgu ręki, na podłokietniku w drzwiach po stronie kierowcy.

Mimo kompaktowych gabarytów zewnętrznych, Citroën C3 Picasso wyróżnia się wzorcową w swojej kategorii przestronnością wnętrza, dzięki:
- wyjątkowej szerokości na wysokości łokci z przodu i z tyłu;
- nowatorskiemu zagospodarowaniu stanowiska kierowcy, które uwalnia znaczną przestrzeń z przodu;
- okazałej przestrzeni w tylnej części kabiny, uzyskanej dzięki płaskiej podłodze i specjalnie zaprojektowanym fotelom.

Wnętrze Citroëna C3 Picasso w wyjątkowo łatwy sposób dostosować można do potrzeb użytkowników:
- tylna kanapa składana w konfiguracji 2/3-1/3 jest regulowana wzdłużnie w zakresie 15cm, szybko i bez wysiłku, dzięki dźwigni usytuowanej pod siedziskami;
- kanapa składana jest jednym gestem (nawet od strony bagażnika), dzięki przełącznikom odblokowującym oparcia;
- oparcie fotela pasażera z przodu składa się, umożliwiając uzyskanie rekordowej długości ładunkowej wynoszącej 2,41 m;
- podłoga bagażnika może zostać ustawiona w dwóch pozycjach, wysokiej i niskiej, oddając do dyspozycji, po złożeniu tylnej kanapy ,doskonale płaską powierzchnię przestrzeni ładunkowej.

Citroën C3 Picasso wyróżniają również schowki o łącznej pojemności 38 litrów, pomysłowo rozmieszczone w całej kabinie:
- szuflada pod fotelem pasażera z przodu;
- duży, zamykany i klimatyzowany schowek z przodu;
- otwarte schowki na desce rozdzielczej (wyłożone antypoślizgową okładziną);
- dwa schowki pod stopami pasażerów z tyłu;
- schowki boczne mieszczące 1,5 litrowe butelki, uchwyty na kubki, kieszenie w oparciach foteli...

Ergonomiczne stoliki lotnicze zamontowane w oparciach foteli przednich rozkładane są w prosty sposób i wyposażone w kierunkowe, indywidualne lampki do czytania.
Stoliki te, które pełnić mogą rolę miejsca pracy lub zabawy, z pewnością znajdą swoje zastosowanie w długich podróżach.