Citroën C3 Picasso oferuje wszystkim pasażerom fotele o wyjątkowym komforcie:
- tylna kanapa (z regulacją wzdłużną) wyposażona jest w trzy zagłówki;
- podłokietnik centralny (regulowany na wysokość) zwiększa komfort kierowcy i pasażera z przodu;
- fotele przednie gwarantują znakomite trzymanie, dzięki wyrazistemu profilowi.

Centralny zestaw wskaźników Citroëna C3 Picasso doskonale oddaje filozofię tego auta: przyjazny charakter minivana i komfort prowadzenia.
Wszystkie informacje związane z jazdą oraz życiem na pokładzie zgrupowane zostały w jednym bloku, na jednym ekranie zestawu wskaźników skierowanym w stronę kierowcy. Zapobiega to poszukiwaniu konkretnej informacji na wielu różnych wyświetlaczach deski rozdzielczej.

Ciszę na pokładzie Citroëna C3 Picasso zagwarantowano dzięki perfekcyjnemu wytłumieniu wnętrza:
- struktura oraz spasowanie części zewnętrznych zapewniają izolację akustyczną na wysokim poziomie;
- znacznej grubości szyby boczne oraz szyby okienek z przodu tworzą skuteczną barierę dla hałasów zewnętrznych;
- hałasy emitowane przez samochód tłumione są u źródła poprzez zastosowanie elementów pochłaniających (np. na poziomie silnika).

Rozpylacz zapachów w równomierny sposób rozprzeszzenia w kabinie delikatny i przyjemny aromat. Sterowany jest za pomocą pokrętła, umożliwiający regulację natężenia przepływu aromatyzowanego powietrza lub zamknięcie systemu.
Szeroka paleta aromatów gwarantuje użytkownikom możliwość wyboru najlepiej odpowiadającego ich gustowi zapachu.

Dwustrefowa automatyczna klimatyzacja w Citroënie C3 Picasso została zaprojektowana w taki sposób, aby zapewnić wszystkim pasażerom wyjątkowy komfort termiczny:
- posiada filtr z aktywnym węglem, który izoluje kabinę od nieprzyjemnych zapachów z zewnątrz;
- pozwala na indywidualną i niezależną regulację temperatury po obu stronach kabiny z przodu;
- dysponuje nawiewem, który gwarantuje chłodzenie zamykanego schowka z przodu, co umożliwia schłodzenie napojów w czasie wakacyjnych podróży.

MyWay to system radio-nawigacyjny z mapą Europy wyświetlaną z perspektywy lotniczej i kolorowym ekranem 7'' 16/9 w wyjątkowo atrakcyjnej cenie.
Obejmuje odtwarzacz CD MP3/WMA z możliwością podłączenia przenośnego odtwarzacza audio oraz zestaw głośnomówiący Bluetooth.

Na pokładzie Citroëna C3 Picasso droga upływa w rytm muzyki, dzięki:
- sześciu głośnikom gwarantującym optymalną emisję dźwięku w kabinie;
- tunerowi z odtwarzaczem CD MP3;
- sterowaniu systemem z kierownicy;
- gniazdu jack do podłączenia przenośnego odtwarzacza MP3.

Gniazda Connecting BOX i jack, idealnie umieszczone w dolnej części fasady centralnej, umożliwiają wybór dodatkowego źródła audio poprzez bezpośrednie podłączenie odtwarzacza MP3 lub pamięci USB.
Informacje z urządzenia wyświetlane są na wielofunkcyjnym ekranie samochodu.