Obydwa silniki benzynowe dostępne w Citroënie C4 Picasso stanowią kwintesencję zaawansowanych technologii, obejmując układ bezpośredniego wtrysku (1.6 THP 155 i 1.6 VTi120) i turbosprężarkę (wyłącznie w 1.6 THP 155), wielozaworową głowicę cylindra, zoptymalizowane zarządzanie suwem ssania, itd.
Zwiększona w ten sposób wydajność silnika pociąga za sobą znaczne obniżenie zużycia paliwa, a tym samym emisji CO2.

W Citroënie C4 Picasso silniki HDi to wzorcowe w swojej kategorii jednostki napędowe. Wykazują poziom emisji CO2 i zużycia paliwa na poziomie niższym o 20% niż klasyczne silniki Diesla, a więc mniej szkodzą środowisku i są bardziej oszczędne .
Dysponują wspólną, sterowaną elektronicznie rampą bezpośrednio wtrysku Common Rail, co zapewnia optymalną kontrolę dozowania mieszanki paliwowo-powietrznej oraz znaczącą redukcję emisji spalin.

Filtr cząstek stałych (FAP), w który wyposażone są silniki HDi w Citroënie C4 Picasso, bierze aktywny udział w ochronie środowiska naturalnego, wychwytując niespalone cząstki stałe z gazów wylotowych.