Citroën C4 Picasso wyposażony jest w kierownicę z nieruchomym centralnym zespołem przełączników, która zwiększa przyjemność prowadzenia:
- posiada regulację na wysokość i głębokość;
- dysponuje nieruchomą piastą (środek kierownicy nie obraca się wraz z obręczą);
- grupuje w centralnej części przełączniki sterujące głównymi funkcjami związanymi z komfortem jazdy i wspomaganiem prowadzenia.

Innowacyjne zagospodarowanie stanowiska kierowcy potęguje wrażenie komfortu i przestrzeni na pokładzie:
- przełączniki klimatyzacji przesunięte zostały na krańce deski rozdzielczej i znajdują się w bezpośrednim zasięgu użytkowników;
- przełączniki sterujące skrzynią biegów (MCP i automatyczną) zgrupowane na manetkach za kierownicą uwalniają całkowicie przestrzeń w centralnej części deski rozdzielczej;
- wielofunkcyjna kierownica grupuje w centralnej części przełączniki sterujące głównymi funkcjami związanymi z komfortem jazdy i wspomaganiem prowadzenia;
- informacje dotyczące jazdy i komfortu na pokładzie zgromadzone zostały na jednym ekranie w środkowej części deski rozdzielczej.

Dla komfortu i bezpieczeństwa użytkowników, Citroën C4 Picasso wyposażony został w automatyczny elektryczny hamulec postojowy, który:
- sprzężony jest z systemem wspomagania ruszania na wzniesieniu;
- zaciska się w sposób automatyczny po wyłączeniu silnika i automatycznie zwalnia się w momencie przyspieszenia;
- uruchamiany jest bez wysiłku, za pomocą manetki usytuowanej w centralnej części deski rozdzielczej.

System wspomagania ruszania na wzniesieniu, który dopełnia funkcjonowanie elektrycznego hamulca postojowego, unieruchamia samochód na około dwie sekundy po zwolnieniu pedału hamulca na wzniesieniach o kącie nachylenia powyżej 3%. Kierowca może wówczas bezstresowo przełożyć nogę z pedału hamulca na pedał przyspieszenia.

Funkcja regulatora i ogranicznika prędkości, dostępna z kierownicy, gwarantuje bezstresową jazdę:
- ogranicznik zapobiega przekroczeniu prędkości wybranej przez kierowcę;
- regulator utrzymuje zaprogramowaną prędkość samochodu, zwalniając kierowcę z konieczności wciskania pedału przyspieszenia;
- funkcja regulatora i ogranicznika prędkości może zostać wyłączona za pomocą przycisku na kierownicy lub poprzez zdecydowane wciśnięcie pedału przyspieszenia.