System oświetlenia, w który wyposażony jest Citroën C5 pozwala na szybsze oświetlenie skrzyżowań i zakrętów.
Światła dzienne stanowią dopełnienie tego wyposażenia i czynią samochód jeszcze lepiej widocznym na drodze.
Reflektory sprzężone są z systemem statycznego doświetlenia zakrętów, który uzupełnia główny snop świateł mijania, oświetlając pole pod kątem do 75° po prawej lub lewej stronie.

Dwu-funkcyjne ksenonowe reflektory kierunkowe zapewniają użytkownikom maksymalny stopień bezpieczeństwa: 
- podążają za kierunkiem skrętu samochodu i umożliwiają wcześniejsze zapoznanie się z profilem drogi;
- minimalizują zmęczenie wzroku w nocy, dzięki białej barwie wiązki światła;
- gwarantują widoczność na najwyższym poziomie podczas jazdy nocą i w złych warunkach atmosferycznych;
- sprzężone są z systemem statycznego doświetlenia zakrętów AFS (kąt oświetlenia wynosi do 105°) oraz ze światłami dziennymi, które czynią samochód jeszcze lepiej widocznym na drodze;
- emitują dwa razy intensywniejszy strumień światła niż reflektory halogenowe.

Citroën C5 wyposażony jest w innowacyjny i kompletny zestaw systemów gwarantujących skuteczne hamowanie:
- ABS (Anti Blocking System), który automatycznie reguluje ciśnienie w układzie hamulcowym, aby zapobiec blokadzie kół;
- cztery wentylowane hamulce tarczowe o dużej średnicy;
- elektroniczny rozdzielacz siły hamowania (EBD), który optymalnie rozdziela moc hamowania przekazywaną na koła;
- system wspomagania nagłego hamowania (BAS), który zapewnia natychmiastowe zwiększenie ciśnienia w układzie hamulcowym w momencie gwałtownego i intensywnego dociśnięcia pedału hamulca.

ESP (Electronic Stability System) gwarantuje optymalną kontrolę nad pojazdem w niebezpiecznych sytuacjach:
- stabilizuje tor jazdy samochodu w przypadku utraty przyczepności na zakrętach, oddziałując na hamulce i obroty silnika;
- sprzężony jest z systemem kontroli poślizgu kół (ASR), który w przypadku poślizgu natychmiast redukuje nadwyżkę mocy przekazywanej na koła napędowe.

Inteligentny system kontroli trakcji, stosowany wyłącznie w modelach marki Citroën, zwiększa bezpieczeństwo jazdy po śliskiej nawierzchni:
- ułatwia poruszanie się pojazdu na nawierzchniach zaśnieżonych, oblodzonych lub mokrych;
- steruje antypoślizgowym systemem ASR, dzięki kalkulatorowi, który analizuje liczne parametry (kąt nachylenia drogi, typ śniegu, lodu…) i dopuszcza do kontrolowanego poślizgu, o różnym stopniu, lewego i prawego koła napędowego.
Montaż zimowych opon w znaczący sposób zwiększa skuteczność tego systemu.

Alarm niezamierzonego przekroczenia linii (AFIL) zapobiega ryzyku zaśnięcia za kierownicą.
Po aktywacji, dzięki czujnikom zlokalizowanym pod nadwoziem, wykrywa każdą niezamierzoną zmianę toru jazdy i ostrzega o tym fakcie kierowcę za pomocą sygnału dźwiękowego oraz wibracji emitowanych w jego siedzisku.

Citroën C5 oferuje kompletną ochronę wszystkim swoim pasażerom:
- siedem poduszek powietrznych w serii (czołowe, boczne, poduszka chroniąca kolana kierowcy i kurtyny powietrzne);
- dwie dodatkowe boczne poduszki powietrzne dostępne z tyłu;
- kolumna kierownicy składana o 65 mm.

Struktura nadwozia Citroëna C5 gwarantuje doskonałą ochronę wszystkim pasażerom (5 gwiazdek w testach zderzeniowych EuroNCAP):
- przód samochodu zaprojektowany został w taki sposób, aby w momencie kolizji pochłaniać jak największą ilość energii zderzenia;
- wyjątkowa sztywność kabiny zapobiega odkształceniom oraz przedostawaniu się do wnętrza elementów zewnętrznych, tworząc tym samym prawdziwą komorę przetrwania.

System kontroli ciśnienia w ogumieniu stale czuwa nad prawidłowym poziomem ciśnienia w oponach i jeżeli okazuje się ono niewystarczające, informuje o tym fakcie kierowcę za pomocą alarmu wizualnego i dźwiękowego.