W Citroënie C5 istnieje system wspomagania ruszania na wzniesieniu (Hill Assist), który dopełnia funkcję elektrycznego hamulca postojowego (dostępnego w zależności od rodzaju zawieszenia), unieruchamia samochód na około dwie sekundy po zwolnieniu pedału hamulca na wzniesieniach o kącie nachylenia powyżej 3%. Kierowca może wówczas bezstresowo przełożyć nogę z pedału hamulca na pedał przyspieszenia.

Niezbędny w mieście radar parkowania z przodu i z tyłu ułatwi kierowcy Citroëna C5 każdy manewr:
- wykrywa obecność przeszkody w pobliżu samochodu, dzięki ultradźwiękowym czujnikom wbudowanym w zderzaki;
- emituje sygnał dźwiękowy oraz wyświetla na ekranie komputera pokładowego informację na temat odległości i lokalizacji przeszkody.

System pomiaru dostępnego miejsca współpracujący z radarem parkowania w Citroënie C5, okazuje się niezwykle pomocny w czasie manewru parkowania:
- informuje kierowcę, czy wymiary wybranego do parkowania miejsca są wystarczające;
- sygnalizuje stopień trudności przyszłego manewru.

Funkcja regulatora i ogranicznika prędkości, dostępna z kierownicy w Citroënie C5, gwarantuje bezstresową jazdę:
- regulator utrzymuje zaprogramowaną prędkość samochodu, zwalniając kierowcę z konieczności wciskania pedału przyspieszenia;
- funkcja regulatora i ogranicznika prędkości może zostać wyłączona za pomocą przycisku na kierownicy lub poprzez zdecydowane wciśnięcie pedału przyspieszenia;
- ogranicznik zapobiega przekroczeniu prędkości wybranej przez kierowcę.

Dla komfortu i bezpieczeństwa użytkowników, Citroën C5 wyposażony został w automatyczny elektryczny hamulec postojowy, który:
- sprzężony jest z systemem wspomagania ruszania na wzniesieniu;
- zaciska się w sposób automatyczny po wyłączeniu silnika i automatycznie zwalnia się w momencie przyspieszenia;
- uruchamiany jest bez wysiłku, za pomocą manetki usytuowanej na konsoli centralnej;
- stanowi seryjne wyposażenie wersji z zawieszeniem Hydractive III+.