Jako visiovan doskonały, Citroën Grand C4 Picasso wyróżnia się niezwykłą przestronnością wnętrza (model wzorcowy w swojej kategorii), dzięki:
- nowatorskiemu zagospodarowaniu stanowiska kierowcy, dzięki któremu uzyskano znaczną przestrzeń z przodu;
- wyjątkowej szerokości na wysokości łokci z przodu i z tyłu;
- okazałej przestrzeni na nogi z tyłu, uzyskanej dzięki płaskiej podłodze i niezależnie przesuwanym fotelom;
- trzeciemu rzędowi siedzeń, które umożliwiają komfortowy przewóz nawet do siedmiu pasażerów.