Citroën C4 doskonale spełnia wszystkie wymogi techniczne WRC i już od pierwszego momentu pojawienia się na trasach rajdowych wyróżnia się odnosząc imponującą liczbę zwycięstw w rywalizacji Mistrzostw Świata.
Aby stworzyć samochód WRC, który byłby zdolny odnosić sukcesy w mistrzostwach świata, jako bazę Citroën wybrał model C4 ze względu na jego doskonałe proporcje i znakomite właściwości aerodynamiczne. Pod koniec sezonu 2005, pod czujnym i doświadczonym okiem całej ekipy technicznej z Satory we Francji, C4 WRC odbywał swoje pierwsze jazdy testowe. Przestrzegając dopuszczalnego minimalnego ciężaru, który wynosi 1 230 kg, inżynierowie dołożyli szczególnych starań do odpowiedniego rozłożenia mas.
Obecnie, C4 WRC wyposażony jest w silnik o pojemności 1998 cm3 z turbosprężarką (320 KM przy 5 500 obr/min i 58 mkg przy 2 750 obr/min) zamontowany poprzecznie i nachylony pod kątem 25° w kierunku układu wydechowego. Zgodnie z przepisami WRC, C4 posiada napęd na cztery koła. Wyposażony jest również w 6-przełożeniową pół-automatyczną sekwencyjną skrzynię biegów. Dla oszczędności czasu, system zmiany przełożeń usytuowany został przy kierownicy, dzięki czemu podczas zmiany biegu kierowca nie musi odrywać od niej dłoni. Mosty przedni i tylny są mechaniczne, a środkowy sterowany jest elektronicznie. Układ zawieszenia obejmuje resory śrubowe oraz amortyzatory produkowane własnymi siłami przez Citroën Racing.
Załogi Sébastien Loeb/Daniel Elena i Dani Sordo/Marc Marti po raz pierwszy stanęły do rywalizacji za kierownicą tego samochodu podczas Rajdu Monte-Carlo w 2007 roku, zdobywając od razu dwa pierwsze miejsca na podium. Pomiędzy próbą w Monako i Rajdem Sardynii w 2009 roku, obydwie załogi wzięły udział w 37 rajdach WRC, a Citroën C4 okazał się zwycięzcą w 24 rundach. W tym okresie ośmiokrotnie obydwie ekipy zajęły 2 pierwsze miejsca w klasyfikacji generalnej.
Sébastien Loeb i Daniel Elena za kierownicą C4 WRC zdobyli tytuł Mistrza Świata WRC w klasyfikacji kierowców i pilotów w 2007 i 2008 roku. Obydwa Citroëny C4 WRC startujące w rywalizacji zapracowały na tytuł Mistrza Świata w kategorii Producentów w sezonie 2008 dla marki Citroën.